Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos
O livro "Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos" foi escrito por Cruz, José Jaime da e tem 248 páginas para você aproveitar.
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Sinopse, Resumo ou descrição
Quase todas as obras que tratam de sistemas de controle robusto no domínio da frequência o fazem para sistemas multivariáveis, o que requer ferramentas matemáticas relativamente sofisticadas e abstratas.
neste texto para sistemas monovariáveis, o autor optou por utilizar argumentos simples e intuitivos, sendo necessários para o seu entendimento apenas conhecimentos básicos de controle de sistemas descritos por meio de funções de transferência.
Dessa maneira, o livro é acessível não apenas para alunos de graduação, mas também para engenheiros envolvidos com a prática de projeto.
Além disso, pode ser útil como leitura preliminar para um curso de controle robusto multivariável.
O objetivo central desta obra é estudar problemas de projeto, tanto no que se refere à estabilidade quanto ao desempenho, considerando explicitamente a presença de incertezas no modelo da planta.
Para isso, três técnicas são apresentadas: loop shaping utilizando as ferramentas de controle clássico, QFT e H?.
Também são abordadas algumas questões práticas fundamentais, como se a qualidade do modelo de projeto é compatível com as especificações; em quais regiões de frequências é viável acompanhar sinais de referência e rejeitar perturbações; se a qualidade do sensor é apropriada para utilização em um dado problema; e se a largura de banda do controlador é adequada para o uso de um determinado sensor.
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Ficha Técnica do Livro
Separamos para você, através dessa ficha técnica, as características principais deste livro para te entregar todas as informações necessárias para decidir ou não pela compra.
| Título | Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos |
| Autor(es) | Cruz, José Jaime da |
| ISBN | 9786555061284 |
| Editora | Blucher |
| Quantidade de páginas | 248 páginas |
| Publicado em | 3 de Março de 2022 |
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Livro Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos em PDF
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